Bir cismin ya da noktanın dairesel hareketi sırasında belirli bir zaman aralığında oluşturduğu dönüş açısı. Dünya’nın kendi ekseni etrafındaki dönüşüyle ölçülür: 4 dakikada 1 derece, 1 saatte 15 derece, 24 saatte 360 derece. Dünya üzerindeki her noktada açısal hız aynı olsa da çizgisel hız farklıdır.